DAFO, dinamik özellikli ayak-bilek destekleyici ortoz türüdür. Geleneksel AFO’dan farkı, tamamen sert olmayıp hafif esneklik sağlayarak ayak ve bileğin doğal hareketini kısmen korumasıdır. Özellikle çocuklarda ve nörolojik rahatsızlıklarda yürüme ve postür (duruş) kontrolünü desteklemek için kullanılır.